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針對食用豆專用收獲機具缺乏、生產成本高等問題，通過攻克割臺防堵、高效脫粒清選和物料低損輸送等關鍵技術，研發出全喂入式食用豆聯合收割機，解決了作業中割臺損失大、含雜高及籽粒破損嚴重等問題，能適應大粒型蠶豆（粒長≥2.5cm）和綠豆的機械化聯合收獲作業。具有作業適應性強、適收品種多、綜合損失率低、收獲籽粒品質高等特點，填補了國內食用豆專用收獲機具空白。作業田間綜合損失率≤5%、含雜率≤5%、破碎率≤5%。