油菜是我國最主要油料作物，是優質食用植物油重要來源，常年種植面積約為1億畝，面積和總產位居世界前列。我國油菜種植區域廣泛、種植制度多樣，種植與收獲環節適用機具缺乏，當前機械化播種與收獲水平約為30%和40%，機械化水平低，生產成本高，嚴重制約油菜產業發展。
長江流域油菜種植面積占全國種植面積90%，其中30%~40%因輪作茬口或因氣候條件等原因限制，不具備直接播種的條件，必須采用育苗移栽方式種植。近年來，長江中下游一些地區，當栽不栽而直播，油菜產量下降30%以上。現有移栽機對土壤適應性差，栽植效率低，當前我國油菜移栽幾乎全部為人工作業，迫切需要油菜移栽機械化裝備。農業農村部南京農業機械化研究所研發的油菜毯狀苗機械高效移栽機栽植頻率達300次/分/行，是人工移栽的30~50倍，移栽株距多級可調，作業效率達4-6畝/小時，技術成果處于國際領先水平，解決了長江流域黏重土壤條件下的油菜機械高效移栽難題。該裝備除了用于油菜旱地移栽，還可用于青菜、芥菜等多種蔬菜移栽。
我國油菜種植區域廣，種植模式多樣，輪作區茬口緊，現有聯合收獲裝備適收期短、對植株高大油菜損失率高、適應性差、機具利用率低；分段收獲不含青籽，菜籽品質好、作業效率高、損失率低、適收期長。針對單一收獲方式的局限性，提出了1+3分段/聯合收獲成套裝備，采用1個履帶聯合收割底盤，與油菜割曬臺、撿拾臺、聯合收割臺匹配，滿足長江流域高大油菜、北方小油菜等各種類型油菜的機器割曬、撿拾及聯合收獲。實現了我國油菜的廣式、高效、低損收獲。該裝備亦可兼收水稻、小麥、青稞等作物，設備利用率較單一功能收獲裝備提高220%以上。
