油菜是我國主要的油料作物，常年種植面積約1億畝，油菜種植區域廣泛，種植制度多樣，單一收獲方式對廣泛區域的氣候條件、田塊條件適應性差。油菜收獲勞動強度大、機械化水平低，成為制約油菜產業發展的瓶頸。農業農村部南京農業機械化研究所，創制了共用履帶底盤的油菜割曬機、撿拾收獲機、聯合收割機，形成了稻麥油兼用的“1+4”收獲裝備。 針對高產高大分枝多的油菜切割、輸送、鋪放過程中分枝牽扯多，輸送鋪放難的問題，研制了傾斜式橫向帶式輸送偏置割曬臺，在油菜果莢呈青黃色時將油菜割倒，通過割臺橫向有序輸送并鋪放在割副內，解決了首行開道難題，鋪放整齊，作業流暢，效率高。油菜晾曬5~7天后采用撿拾脫粒機撿拾脫粒。首創“軟硬彈齒撿拾+全齒帶輸送+組合彈簧仿形”的撿拾技術方案，研制了具有地面仿形機構的齒帶式撿拾臺，實現了高效、低損撿拾作業。分段收獲適收期長，對氣候適應性好，收獲的油菜籽粒含水率低、青籽少，菜籽品質優。 對成熟度一致性好、倒伏少的油菜可采用聯合收獲，當成熟度達95%以上時，采用油菜聯合收獲機一次性割倒、脫粒、清選，作業簡捷方便，特別對于零散的小田塊，更能顯示出聯合收獲的優勢。 為降低購置成本，實現一機多用，首次提出1個共用底盤與4種割臺的模塊化功能割臺組配，構建“1+4”通用機型的技術方案。利用市場保有量較大的履帶式聯合收獲機底盤作為共用底盤，創新設計標準化快速接口、駁接安全鎖緊機構及機電液快速通斷裝置，實現割臺與主機的快速通斷，通過更換割臺實現分段收獲與聯合收獲轉換，解決了油菜收獲的廣適性難題，同時可兼收稻麥。“1+4”油菜聯合分段收獲技術裝備填補了我國油菜機械化分段收獲技術裝備的空白，適應性強，機具利用率高，對推動我國油菜機械化收獲具有重要意義。
