蠟熟期、成熟期和晚熟期三個時期。籽粒胚乳呈蠟質，但堅硬度還差，可能還有個別青粒，植株尚綠；成熟期植株開始向枯黃轉變，籽粒變硬；到完熟期籽粒脫水加快，更加堅硬，植株基本枯黃?，F在生產上的品種多是綠稈成熟的，很難用秸稈是否枯黃來判斷成熟，主要看穗部籽粒。
國家谷子高粱產業技術體系近年的研究表明，從蠟熟期到完熟期收獲都可以，蠟熟期有利于小米的商品品質，完熟期有利于產量。最好采用分段收割的辦法，先利用割曬機械將植株割倒，在田間晾曬3-5天，使穗部盡快脫水，然后再用撿拾脫粒機撿拾脫粒，有利于籽粒安全保存。為了減少田間投入，現在很多收獲都用聯合收割機一次性收割，這樣的操作一定注意收獲后的籽粒馬上晾曬，或者人工烘干脫水。
科學顧問：刁現民 中國農業科學院作物科學研究所研究員、博導，國家谷子高粱產業技術體系首席科學家
